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伺服控制器

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伺服控制器

发布时间:2022-07-05 15:05:04人气:179

伺服驱动器采用DSP+FPGA体系结构,加快了数据的采集和处理速度,集成度高、可靠性好,丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩展输出,能与多种上位控制装置连接。

一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器(负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置)。

执行器的功能在于提供被控对象的动力,其构成主要包括伺服电动机和功率放大器,伺服电动机包括反馈装置如光电编码器、旋转编码器或光栅等(位置传感器)。

控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭环控制如转矩控制、速度控制、位置控制等,伺服驱动器通常包括控制器和功率放大器。

反馈装置除了位置传感器,可能还需要电压、电流和速度传感器。

伺服控制器.jpg

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